歪ゲージ式6軸力覚センサジクサー

  • ◆高精度[従来比10倍]
  • ◆高トルク[従来比2倍以上]
  • ◆ご要望に合わせカスタマイズ可能

※自社調べ(2019年5月時点)

力覚センサ

6軸力覚センサとは

6軸力覚センサは三次元空間における縦・横・高さ方向の力(Fx,Fy,Fz)とその方向を中心に回転する力(Mx,My,Mz)を同時に計測できるセンサです。
力覚センサを取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。
力覚センサは3次元ビジョンセンサやAIと同じく、
ロボットの知能化技術にとって重要な製品の1つとされます。

左が重くて、重心がここ

主要機能

6成分同時計測

6成分同時計測

移動中の測定

移動中の測定

計測数値の見える化

計測数値の見える化

用途例

嵌合

嵌合

面合わせ

面合わせ

ネジ締め

ネジ締め

面倣い

面倣い

ZYXer™(ジクサー)をロボットに組み込むことで、様々なことが期待できます。

  • 稼働中、イレギュラーな動作によるロボットハンドや持っている製品の破損防止が可能。
  • 高精度(他社比較25 倍) により、ロボットによる精密組立作業を実現。
  • 高トルク(他社比較2 倍) により、従来、不可能であった高精度・高品質なロボットによるバリ取り研磨作業を実現。

主要モデルラインナップ

低荷重モデル 標準モデル 中荷重モデル 大荷重モデル
サイズ φ18 × H26 φ80 × H22 φ80 × H17 φ160 × H56
定格容量
FxFy
Fz
MxMy
Mz
± 50N
± 100N
± 0.5Nm
± 0.5Nm
± 500N
± 500N
± 20Nm
± 20Nm
± 1,000N
± 1,000N
± 30Nm
± 30Nm
± 5,000N
± 10,000N
± 500Nm
± 250Nm
許容過負荷 R.C.=定格容量
(Rated Capacity)
± 200%R.C. ± 200%R.C. ± 500%R.C. ± 300%R.C.
非直線性 R.O.=定格出力
(Rated Output)
± 1.0%R.O. ± 1.0%R.O. ± 1.0%R.O. ± 0.5%R.O.
他軸干渉 ± 2.0%R.O. ± 2.0%R.O. ± 2.0%R.O. ± 1.0%R.O.
ヒステリシス ± 0.2%R.O. ± 0.2%R.O. ± 0.2%R.O. ± 0.2%R.O.
温度特性 ± 0.5%R.O./℃ ± 0.2%R.O./℃ ± 0.2%R.O./℃ ± 0.2%R.O./℃
使用温度範囲 0~50℃
分解能 ± 1/2,000(DC) ± 1/4,000(DC) ± 1/4,000(DC) ±1/10,000(DC)
出力周波数 1.2kHz
インターフェイス RS-422 (Ethernet、USB2.0、D/A対応可)
電源 DC5V±5% (DC24V/DC5V対応可)
消費電流 120mATyp 200mATyp
質量 約20g 約280g
(テーブル無し)
約500g
(テーブル無し)
約8kg
本体材質 アルミ合金 SUS
剛性 F:10um以下
M:20um以下
F:20um以下
M:40um以下
F:10um以下
M:20um以下
F:10um以下
M:60um以下
変換器 外部 内蔵 内蔵 外部

力覚センサに関するご相談は、私たちにお任せ下さい。
新規事業PJ 推進 F プロジェクト

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