歪ゲージ式6軸力覚センサジクサー

  • ◆高精度[従来比10倍]
  • ◆高トルク[従来比2倍以上]
  • ◆ご要望に合わせカスタマイズ可能

※自社調べ(2019年5月時点)

力覚センサ

6軸力覚センサとは

6軸力覚センサは三次元空間における縦・横・高さ方向の力(Fx,Fy,Fz)とその方向を中心に回転する力(Mx,My,Mz)を同時に計測できるセンサです。
力覚センサを取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。
力覚センサは3次元ビジョンセンサやAIと同じく、
ロボットの知能化技術にとって重要な製品の1つとされます。

左が重くて、重心がここ

ZYXer標準モデルの仕様

標準モデル
定格容量 FxFy
Fz
MxMy
Mz
± 500N
± 500N
± 20Nm
± 20Nm
※50~10,000N
の範囲で対応
許容過負荷 ± 200% R.C. R.C.=定格容量
(Rated Capacity)
非直線性(実荷重とセンサ出力の差) ± 1.0% R.O. R.O.=定格出力
(Rated Output)
他軸干渉(荷重のない軸からの干渉) ± 2.0% R.O.
ヒステリシス ± 0.2% R.O.
温度特性 ± 0.2% R.O./℃
使用温度範囲 0~50℃
分解能(最小検出荷重) ± 1/4000(DC)
出力周波数 1.2kHz
インターフェイス RS-422、
イーサネット
(アナログ・USB対応化、EtherCAT開発中)
電源 DC5V±5% (24V対応可能)
消費電流 120mATyp
質量 約280g (テーブル無し)
本体材質 アルミ合金
剛性 F:20um以下
M:40um以下
変換器 内臓 (USBケーブル付属)

ご要望に応じカスタマイズ可能です。

仕様図

主要機能

6成分同時計測

6成分同時計測

移動中の測定

移動中の測定

計測数値の見える化

計測数値の見える化

用途例

嵌合

嵌合

面合わせ

面合わせ

ネジ締め

ネジ締め

面倣い

面倣い

下記展示会に出展し、ZYXerを実装したロボットでのデモを実施します。ご来場の際は、ぜひ弊社ブースにお立ち寄りいただければ
ありがたく存じます。招待券をご入用の方は、ページ下部お問合わせ窓口までご連絡ください。

2019国際ロボット展 INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2019
会期
2020年02月12日(水) ~ 2020年02月14日(金)
時間
10:00 ~ 18:00(最終日のみ17:00まで)
会場
東京ビッグサイト
主催
リード エグジビション ジャパン 株式会社
公式HP
https://www.robodex.jp/ja-jp.html

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