ZYXerH7/f7嵌合
嵌合時における3mmのズレまでを自動で補正。ワークを傷つけず嵌合。
ZYXerバリ取り
3mmのズレに追従するバリ取りで熟練作業者の技を再現。製品品質の安定化にも貢献。
ZYXerFPC（フレキシブルプリント基板）挿入
1.5N(約150g)の力加減を再現し、FPCのような薄くて精密なケーブルの挿入作業も自動化が可能。
ZYXer / 工程管理アラートシステム
リアルタイムにZYXerの力データを見える化し、異常の要因となりうる閾値を超えた場合は、音声アラームでお知らせ。
ロボット自動化促進展
6軸力覚センサZYXer（ジクサー）は、3軸（X,Y,Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。
ロボットに力の感覚を授けることで、熟練作業者のような細かい作業を自動化し、近年の課題である人手不足に対応することが可能です。
本ページでは、2023年1月に開催された第7回 ロボデックス[ロボット開発・活用展]での展示内容をご紹介します。
紹介動画MOVIE
作業現場の困りごとTROUBLE
TROUBLE 01
人手による軸受けへの嵌合時、製品を傷つけてしまう
H7/f7嵌合も傷つけずに挿入
力覚センサ搭載ロボットは、嵌合時における3mmのズレまでであれば、自動で補正して傷つけず挿入することができます。これによりH7/f7嵌合のような人手でも難しい嵌合作業の自動化が実現可能です。
カタログダウンロードを押すと初回のみ新東工業コーポレートサイトのログインページが開きます。
当サイトと共通の会員情報でログインいただけます。
FEATURE 01
3mmのズレを検知し
補正しながら嵌め込み可能
人手やロボット単体では困難なH7/f7嵌合。ZYXerを搭載することで、リアルタイムで力を検知し位置を自動補正するため、製品を傷つけず確実に挿入することができます。
FEATURE 02
接触による異常停止を防止
生産性の向上を実現
従来であれば嵌合が上手くいかず異常停止していたケースも、ZYXer搭載によって大幅に削減。チョコ停などを防ぎ、生産性を向上できます。
TROUBLE 02
バリ取り作業時、人によってばらつきが生じてしまう
熟練作業者のようなバリ取りを実現
ZYXerは3mmのズレに追従したバリ取りが可能なため、熟練作業者のようなバリ取りで製品品質の安定化を図ることができます。
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FEATURE 01
熟練作業者のような
バリ取り作業が可能
製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知。
まるで熟練作業者のようなバリ取りで、技術が継承されていない、人手不足の現場に貢献します。
FEATURE 02
3mmのズレに追従し
バリの削りすぎ、
削り残しを低減
バリ取りの自動化が難しい曲面に対しても、製品個体差や固定のズレを吸収し、確実な仕上げを実現。
TROUBLE 03
精密機器への挿入作業をロボットで自動化したい
薄く柔らかいFPCも
微細な力検知で確実に挿入
ZYXerは1.5N(約150g)の力加減を再現できるため、例えばFPC（フレキシブルプリント基板）のような薄くて精密なケーブルの挿入作業も自動化することが可能です。
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FEATURE 01
1.5N(約150g)レベルの
わずかな力加減で
精密作業を自動化
人手やロボット単体では、力加減が難しいFPC挿入。ZYXerを搭載することで、わずかな力変化を高速にフィードバックすることで、リアルタイムに位置を補正し正確に挿入が可能です。
FEATURE 02
ビジョンセンサに比べ
外的要因に左右されず
導入コストも安価
ビジョンセンサは、西日や振動などの外的要因によって正確な認識ができず、ロボットが停止する場合があります。しかしZYXerは力を認識しているため、その心配はありません。
またZYXerは、ビジョンセンサのように大がかりな設備が不要なため安価に導入が可能です。
TROUBLE 04
ロボットの異常停止の発見が遅れ生産に影響してしまう
ロボットの異常をすぐにお知らせ
ZYXerの力データを遠隔で確認できる「工程管理アラートシステム」を活用いただくことで、リアルタイムに各軸の力データを見える化。
異常の要因となりうる閾値を超えた場合は、音声アラームでお知らせします。
FEATURE 01
ロボットによる生産状況を
リアルタイムに監視
ZYXerの荷重を検知し閾値を超えた場合はお知らせする機能。
これにより、従来発見が遅れていた異常停止にいち早く気づき、早期復旧と安定稼働に繋げます。
FEATURE 02
力の異常を検知したら
すぐにメールや音声でお知らせ
閾値を超えた場合はすぐにお知らせ。
これにより、従来発見が遅れていた異常停止に
いち早く気づき、早期復旧と安定稼働に繋げます。
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