SEMINAR
力覚センサ
～バリ取り・ピッキング編～
「6軸力覚センサ」は、産業用ロボットに実装することで、繊細な作業の自動化を可能にするセンサです。力覚センサのメリットを、実装事例を用いながらご紹介します。
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POINT
通常、ロボットによるバリ取り作業は、削りすぎや削り残しが発生します。
力覚センサを実装すると、設定した力で押し当てるため、バリの削りすぎや削り残しが発生しづらくなります。個体差や固定のズレを吸収し、確実な仕上げを行います。
ピッキング作業では通常、ビジョンセンサを用いますが、ハンドを意図せずぶつけて損傷させたり、ネジ山を傷つけたりして、不良を生み出す可能性もあります。
力覚センサと組み合わせると、ハンドの接触を検知できるように、ねじ山を傷つけないピッキングを実現できます。
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